Moving Average trading trading trend trading robot oleh Steve Hopwood Anggota Komersial Bergabung Apr 2007 8.331 Post Sebagian besar pedagang Forex kehilangan semua uang mereka. Menggunakan robot yang diposting di sini dalam trading Forex tidak menjamin kesuksesan. Trading robot ini bisa mengakibatkan kerugian finansial yang serius. Trading robot ini tanpa memahami strategi trading yang mendasari jaminan pedagang akan kehilangan uang mereka. Ini bukan set-dan-lupakan ea tidak ada hal seperti itu dan siapapun yang mencoba mengklaim ada, adalah bodoh atau berbohong. Ini memerlukan intervensi manual yang sering. Untuk menukar robot ini, Anda harus memahami dukungan dan resistensi dasar yang diterapkan pada perdagangan Forex. Over di The Beasts thread di forexfactoryshowthre. 1post4135863 Kami telah melihat metode perdagangan dari tengah grafik (kunjungi thread untuk membaca tentang semua ini). Slowkey posted this: Originally Posted by slowkey forexfactoryimagesbuttonsviewpost. gif Saya telah membaca buku tentang cara sederhana untuk berdagang dengan penekanan pada rata-rata bergerak 100 dan 200. Ini adalah rata-rata yang dihormati secara universal yang dilihat setiap tubuh. Pada dasarnya apa pun di utara 100 adalah pergerakan bullish dan selatannya adalah pergerakan bearish. Ketika harga mencapai angka 100 maka akan merobek, memantul atau jangkauan. Harga juga bisa terhenti di 200 atau melewati konfirmasi trend. Saya mengadaptasi ini sedikit ke dalam ide ini: jika MA MA 200 MA, trennya akan naik jika MA MA 200 MA, maka trennya turun saya memberi kode EA untuk bereksperimen dengan ini. EA telah membuat awal yang sangat baik dalam demo dan saya telah mengembangkannya lebih jauh. Template menempatkan dua rata-rata bergerak pada tabel Anda. Tambahkan ini, lalu seret ea ke bagan, buat pilihan masukan Anda dan duduk kembali untuk ditonton. EA memperdagangkan demikian, mengambil sebuah perdagangan yang panjang sebagai contoh, jadi membalikkan kondisi untuk menjual: grafik H1. MA (100) berwarna kuning MA (200) pirus. Kuning berwarna hijau pirus. Tawaran adalah kuning. Garis kuning naik. Lilin sebelumnya adalah riser. Pasar tidak lebih jauh dari MaxDistanceFromFastMa pips dari garis kuning. Pilihan strategi stop loss sendiri - dijelaskan di bawah ini. Fitur manajemen biasa. Ini dari mptm, jadi mintalah petunjuk arah ke thread partner jika Anda tidak tahu apa-apa tentang hal ini. Perhatikan bahwa Anda memasukkan nilai pip sebagai pips yang tepat bot menyesuaikan untuk penjahat x digit. Semuanya terjadi pada awal sebuah lilin baru (kecuali jika Anda menggunakan fitur manajemen untuk mengelola perdagangan terbuka atau lindung nilai telah ditendang), jadi hanya ada sedikit kerusakan pada prosesor. Bacaan MA hanya diambil pada awal sebuah lilin baru, jadi ma yang cepat akan kedaluwarsa dengan cepat. Ada sejumlah filter untuk membantu menghindari over-trading, yang sebagian besar dikembangkan di keranjang The Beasts. Pembaca yang tidak terbiasa dengan ini akan menemukan rincian tentang benang TB. Pengguna yang berpengalaman harap diperhatikan: ini berlaku hanya untuk perdagangan awal dan akan diabaikan saat loncatan masuk. Strategi stop loss straight stop loss diatur dalam input StopLoss. UseChannel: pemberhentian awal berada di tengah garis Kuning dan Turquoise, maka ea akan berhenti di garis kuning satu jam sekali saat perdagangan menghasilkan keuntungan. UseMaRecross: menutup perdagangan yang hilang setelah melewati arus balik MA dalam arah perdagangan yang berlawanan. Lindung Nilai Untuk pedagang non-AS, ini adalah alternatif untuk menghentikan kerugian: HedgeNotStopLoss: ternyata melakukan lindung nilai. Ea akan melakukan lindung nilai atas kehilangan perdagangan pada saat menyebalkan MA. HedgeLotsMultiplier: faktor ukuran Lot yang berlipat ganda untuk perdagangan lindung nilai. HedgeTheHedge: memberitahu EA untuk melakukan lindung nilai hedge trade menyusul kesukaran MA lainnya. Ini akan melipatgandakan ukuran lot perdagangan lindung nilai oleh HedgeTheHedgeLotsMultiplier. Lindung nilai ulang ini akan berulang setiap kali pihak MA saling bertolak belakang. Ketika posisi yang dilindung nilai mencapai titik impas, bot akan menutup perdagangan. Jaga dengan ukuran lot dan pengganda dll, untuk memastikan hasilnya menghasilkan ukuran yang dapat diterima oleh penjahat Anda. Tidak ada cek idiot. Perdagangan keluar Semua di atas, ditambah take profit. Saya berharap yang lebih canggih akan muncul di thread ini, terutama penggunaan jumpingtrailing stop dll. Kita akan lihat. Pesan kesalahan Ma akan sering menghasilkan dua kesalahan: Pemberhentian tidak valid: ini terjadi saat stop loss Anda terlalu dekat dengan harga pasar yang akan diterima oleh penjahat Anda. Abaikan mereka sampai Ma akhirnya bisa mengirim perdagangan. Konteks perdagangan sibuk: MT4 adalah omong kosong yang paling tak tanggung-tanggung, menghebohkan. Seorang mahasiswa studi komputer yang mempresentasikannya sebagai proyek pemeriksaan akan gagal dalam ujian. Diantara legiun hal-hal yang kurang dimiliki adalah sistem antrian instruksi apapun. Ketika dua contoh dari sebuah ea mencoba mengirim instruksi ke platform pada saat yang bersamaan, atau bahkan pada saat yang bersamaan, ia menutup topinya dan terus mogok. Tidak ada yang bisa saya lakukan mengenai hal ini, jadi hiduplah dengan itu. Aturan Thread Ini tidak berat, jadi hancurkan mereka dan saya akan melarang Anda: Jadilah konstruktif, ramah dan membantu. Anda mungkin kritis: Anda diperbolehkan untuk mengatakan: quotThis tidak akan berfungsi karena. Anda tidak diizinkan untuk mengatakan: quotIni adalah kegilaan dan Anda semua adalah orang kretin. Hanya saja tidak usah beli lile trade this. quot Tidak dua kali, bagaimanapun juga. Jangan mengajukan pertanyaan jawaban yang bisa ditemukan di posting ini. Ini menunjukkan bahwa Anda tidak dapat diganggu untuk membacanya dengan benar dan ini mengganggu saya. Saya cenderung membiarkan pertengkaran saya. Sebagai kesimpulan saya tidak tahu bot ini memiliki kaki. Ini telah membuat awal yang menjanjikan pada demo, jadi mari kita coba dan lihatlah. Pembatasan posting Saya telah membatasi kemampuan untuk posting di thread ini ke: pedagang dengan setidaknya 1 voucher dan pedagang di daftar teman saya. Saya telah melakukan ini karena saya tidak ingin thread itu berantakan dengan pertanyaan newbie tentang dasar-dasarnya. Pedagang yang baru menikah, ini tidak dimaksudkan sebagai penghinaan langsung. Yang saya inginkan di sini adalah berdiskusi dengan pedagang yang benar-benar mengerti apa yang mereka lakukan saat Anda baru berusia sekitar beberapa saat, Anda akan mengerti mengapa perbedaan pengalaman membuat posting menjadi anggota yang ditulis dan bergidik pada ingatan beberapa orang. Pertanyaan yang anda tanyakan Saya lakukan Cdn. forexfactoryimagess Thefloor. gif Pergi ke halaman profil Anda ada link ke halaman FF yang menggambarkan proses voucher. Jangan mencoba untuk mengatasinya dengan mengirimkan saya meminta pertolongan dengan masalah dasar Anda. Melakukan hal itu akan memberi Anda larangan otomatis dari semua benang saya. Saya telah membuat mitra untuk benang terbatas saya di forexfactoryshowthre. 66post3948666 Di sana, Anda dapat memposting pertanyaan yang tidak dapat Anda posting di sini, tentang apapun yang perlu Anda ketahui. Seseorang dengan pengetahuan dan pengalaman yang Anda butuhkan akan menjawabnya. Pedagang dengan pengalaman yang belum dijalin, bisa mengatasi batasan ini ditambahkan ke daftar teman saya yang harus Anda lakukan adalah saya harus meminta saya melakukan ini. Ini bukan set-dan-lupakan ea tidak ada hal seperti itu dan siapapun yang mencoba mengklaim ada, adalah bodoh atau berbohong. Ini memerlukan intervensi manual yang sering. Nah, itu adalah pernyataan berani. Dan itu salah. Menurut Anda apa yang dilakukan perusahaan HFT? Mereka memiliki hal yang tepat: Strategi otomatis yang membutuhkan hampir nol intervensi. Ok, paling tidak Anda perlu menyalakan komputer tempat komputer menyala. Dan mungkin kebanyakan dari mereka akan mematikan strategi mereka jika terjadi kecelakaan flash lainnya. Tapi saya tidak ingin mengganggu Anda. Saya bertanya-tanya apakah Anda sudah mencoba memprogram dukungan dan penolakan menjadi EA. Atau garis tren. Menurut pendapat saya, ini cenderung bekerja dengan baik dengan range bars. Selain itu, bar jangkauan juga meningkatkan kualitas indikator. Dan tentu saja, seringkali penting untuk melihat waktu. Ketika saya melakukan trading, saya biasanya melihat 5-pip dan 20-pip range bar charts. Ok, saya adalah scalper - saya jarang melihat grafik per jam. Bila Anda menggabungkan semua ini, itu akan sangat membantu EA. Hal ini dimungkinkan untuk mendapatkan 100 otomasi. Ini tidak mudah. Ukuran Poster Standar Ukuran poster standar internasional adalah 248243 x 368243 untuk poster besar, 188243 x 248243 untuk media, 118243 x 178243 untuk kecil dll. Hal ini dapat dilihat pada iklan bus stop, pin up Poster, poster film, dan banyak media lainnya. Yang dapat kami berikan adalah ukuran konsisten yang telah saya teliti dan temukan sepanjang waktu termasuk penelitian mengenai konsistensi ukuran yang terlihat di antara perusahaan percetakan terbesar di dunia. Silahkan baca dan nikmati, juga, bonus: ukuran poster film. Terkecil 8211 8.5 x 11 Ini adalah ukuran poster standar terkecil yang didasarkan pada ukuran kertas A4 dan bagus untuk handout yang lebih kecil. Mereka dapat digunakan pada pos jalanan dan bangunan lainnya meskipun ukurannya lebih besar akan direkomendasikan untuk itu. Top Uses: 8211 Street posts 8211 Area area informasi 8211 Handout Detail untuk pemasaran Kecil 8211 11 x 17 Ini adalah ukuran poster standar yang lebih kecil yang ideal untuk lampu jalan, papan buletin, dan umumnya memasang bisnis tanpa terlalu banyak ruang dan Menyinggung. Ini juga bekerja paling baik dengan pendekatan teks minimalis. Huruf besar pesan besar Penggunaan Terbaik: 8211 Film 8211 Konser, Acara, Tempat Hiburan Sedang 8211 18 x 24 Sedikit informasi lebih banyak dapat ditampilkan pada ukuran poster standar ini. Saya masih akan merekomendasikan beberapa minimalisme dan sedikit teks. Poster ini terutama dilihat sebagai iklan kecil di lantai kediaman universitas, kantor dokter, trotoar konstruksi dan papan buletin. Top Uses: 8211 Poster Selebriti, Poster Asrama Universitas, Band 8211 Acara spesial, ulang tahun, dll. Besar 8211 24 x 36 Ini adalah salah satu ukuran poster standar yang paling umum (Super A1). Poster ini digunakan untuk sebagian besar aplikasi termasuk di luar acara, pameran dagang, dan mal. Juga banyak digunakan untuk poster film kecil yang dikirim ke penggemar dan poster untuk dekorasi seperti di tempat tinggal Universitas dan di luar sebuah pub atau klub. Dengan jenis poster ini Anda akan menyita perhatian dengan pesan yang besar dan Anda bisa memasukkan rincian lebih lanjut dalam tulisan kecil sehingga setelah pesan diterima orang dapat memilih apakah akan mendekat dan belajar lebih banyak. Ukuran Poster Film (278243 x 408243. 408243 x 608243) Ukuran poster film telah menikmati beberapa standar paling konsisten dalam industri ini dan mendapat manfaat dari kolektor dan standarisasi industri film. Ukuran poster film yang paling umum Portrait Format Poster 8211 27 x 40 Ini adalah ukuran yang paling umum untuk film yang digunakan untuk film periklanan, kolektor, dan terkadang hiasan ruang bawah tanah. Poster Stop Bus Terbesar 8211 40 x 60 Ini adalah ukuran poster standar film terbesar sebelum beralih ke ukuran khusus yang paling sering digunakan untuk pemberhentian bus. Tip Untuk Membuat Poster Anda Menggunakan Ukuran Poster Standar Jadi, Anda telah memilih ukuran Anda dan sekarang Anda ingin membuat poster Anda. Apa langkah selanjutnya Anda Nah Anda punya tiga pilihan. 1. Buat poster Anda sendiri di suite editing grafis seperti photoshop. 2. Hire orang lain untuk membuat poster Anda. 3. Pilih desain yang sudah dibuat. 1. Buat poster Anda sendiri. Ini adalah salah satu pilihan yang lebih menyenangkan namun hati-hati banyak orang mungkin berpikir bahwa mudah untuk meniru sebuah poster namun begitu mereka mulai, mereka merasa sangat sulit. Ada banyak hal yang perlu dipertimbangkan seperti Font, alignment, text kerning, text placement, colors. Aturan praktis yang bagus adalah tidak mengisi poster dengan terlalu banyak teks. Terlalu banyak teks bisa mengalihkan perhatian dari pesan aslinya. Beberapa pemirsa hanya akan memiliki waktu rata-rata 2 detik untuk mengambil pesan poster dan menahannya agar judul yang muncul sangat penting. Font yang sangat umum yang bisa digunakan pemula adalah Helvetica, ada versi gratis yang disebut Coolvetica yang dapat didownload dan jika Photoshop keluar dari kisaran harga Anda, sebaiknya Anda mengambil salinan GIMP yang merupakan perangkat lunak pengedit foto gratis yang Duplikat banyak fungsi Photoshop secara gratis. Jika Anda memiliki Photoshop, kami sarankan Anda menuju ke bagian panduan Photoshop untuk menyiapkan ruang kerja Anda untuk disain. 2. Sewa desainer untuk membuat poster Anda. Jadi, di atas kepalamu dan tidak tahu apa yang harus dilakukan, bahkan kata-kata apa pun yang bisa membuatmu ketakutan. Nah ini untukmu juara Mempekerjakan seseorang bisa sangat bermanfaat apalagi jika kamu sudah menemukan perancang yang baik. Anda dapat menghubungi perancang lokal yang Anda kenal di dekat Anda atau Anda dapat menemukan perancang secara online. Sebuah situs yang bagus untuk menemukan desainer adalah Elance dan Freelancer. Kedua situs ini memungkinkan Anda memposting sebuah proyek dan mengambil tawaran. Yang penting untuk meminta setiap desainer untuk portofolio mereka saat menerima tawaran untuk memastikan semuanya sesuai dengan tugas dan pastikan perancang menggunakan ukuran poster dan template standar yang disetujui untuk memastikan printer Anda tidak memiliki masalah dalam mencetak rancangan akhir. 3. Gunakan desain yang ada. Its menjadi sangat populer hari ini untuk menemukan poster lama dari web dan hanya mengirim mereka untuk mencetak. Jika Anda tidak memerlukan sesuatu yang disesuaikan, Anda dapat menggunakan kembali desain lama. Satu-satunya masalah yang mungkin terjadi adalah menyalinnya. Pastikan poster atau desain yang Anda gunakan bukanlah sesuatu yang dilindungi hak cipta. Jika Anda menggunakannya untuk penggunaan di rumah seperti mencetak poster selebriti. Tidak ada kekhawatiran. Tapi begitu Anda mulai menggunakannya untuk penggunaan komersial. Anda pasti ingin agar karya Anda tetap asli agar tidak menggunakan desain orang lain dan kemungkinan tuntutan hukum. Tips Memilih Perusahaan Percetakan Jadi Anda memiliki s dan desain Anda sekarang yang ingin Anda cetak. Anda pikir akan mudah dari sini, bukankah Anda Nah sebenarnya ada banyak pertimbangan yang mungkin ingin Anda pertimbangkan sebelum memilih perusahaan percetakan. Apakah Anda ingin mencetak, online, atau ingin mencetak dari bisnis Anda di dekat Anda. Percetakan online menawarkan banyak keuntungan di hari ini dan usia dengan keterjangkauan pengiriman, printer online seperti Vista Print memiliki kemampuan untuk menurunkannya. Biaya overhead dan memungkinkan mereka untuk menyingkirkan pesaing lokal dengan biaya rendah. Namun, banyak ulasan beberapa printer online ini sangat rendah dan banyak orang memiliki masalah dengan pengiriman dan produk yang keluar dengan kualitas yang lebih buruk daripada yang mereka inginkan. Masalah besar adalah tidak secara akurat melihat pencetakan Anda sampai terlambat. Manfaat untuk pencetakan offline mencakup fakta bahwa Anda berhadapan langsung dengan orang sungguhan dan Anda dapat segera meminta salinan uji pekerjaan cetak Anda. Banyak kali karena ketersediaan layanan pelanggan yang lebih tinggi ini, Anda mendapatkan produk yang tepat yang Anda inginkan pada waktu yang tepat. Kebanyakan orang lebih menyukai layanan pelanggan tambahan ini dan bersedia mengonsumsi biaya tambahan yang bisa dilakukan oleh printer lokal yang lebih kecil. Pertimbangan selanjutnya mengacu pada kualitas perusahaan itu sendiri. 1. Anda perlu memastikan bahwa kualitas pekerjaan dari printer sangat profesional dan rinci. Anda dapat meminta untuk melihat contoh kerja printer yang berbeda dan memastikan bahwa semua warna dan keselarasan sesuai dengan kepuasan Anda. Hindari godaan untuk hanya mencari printer termurah yang akan dilihat oleh pelanggan atau pemirsa Anda dan Anda tidak ingin mempermalukan merek Anda. 2. Apakah kredensial hijau penting bagi Anda atau pelanggan Anda Di dunia yang sempurna mereka akan menjadi penting bagi semua orang, tetapi jika hal itu penting bagi Anda. Pastikan bahwa Anda dapat melihat jejak karbon dan bahwa perusahaan tersebut memiliki Forest Stewardess Council and Program for Endorsement of Forest8217s certification. 3. Pastikan Anda mendapatkan tingkat layanan yang tinggi. Anda bisa mengecek lokasi dan merasakan nuansa pekerja di sana dan pastikan pabriknya bersih dan efisien. Printer terbaik dapat menawarkan semua layanan yang Anda butuhkan di bawah satu atap, dan ini pasti lebih efisien untuk mendapatkan semua layanan Anda termasuk pencetakan, pengiriman surat, dan pendistribusian yang dilakukan dengan satu pemasok jika memungkinkan. Jangan lupa bahwa mereka menggunakan pendarahan yang benar dan memberi Anda ukuran poster standar karena ini mungkin sedikit berbeda untuk perusahaan ke perusahaan. 4. Memeriksa reputasi perusahaan dengan menggunakan berbagai rekomendasi online atau testimonial atau contoh lain dari pekerjaan mereka dari klien sebelumnya dapat berjalan jauh. Anda bisa bertanya kepada perusahaan berapa lama mereka bekerja dan siapa klien terbesar mereka untuk mendapatkan pengertian umum. Umumnya, semakin besar proyek dan semakin besar kebutuhan, semakin banyak riset yang mungkin harus Anda lakukan ke perusahaan, Anda akan menggunakannya. Posting terkait: 4 Komentar thread ini menanyakan kapan filter Kalman diskrit waktu lebih baik berbeda dari rata-rata pengamatan sederhana yang sederhana: tidak ada jawaban pasti. Dapatkah seseorang memberi contoh definitif di mana filter kalman, idealnya dalam kasus 1D sederhana, melakukan sesuatu yang berbeda (dan lebih baik) daripada mempertahankan rata-rata bergerak, dan menyatakan kondisinya saat filter kalman akan mengurangi ke rata-rata bergerak sederhana yang dipikirkan adalah bahwa Filter kalman tidak akan menimbang semua titik data sama karena varians awalnya lebih kecil dan menjadi lebih baik seiring berjalannya waktu. Tapi kedengarannya seperti itu hanya akan mendekati pengamatan awal dan bahwa begitu varians terkonvergensi, filter kalman akan mempertimbangkan setiap pengamatan sama seperti rata-rata bergerak, jadi jangan lihat saat keduanya berbeda dan mengapa filternya akan lebih baik. Tanya 17 Feb 15 di 23:52 sebagai jawaban pertama (dengan suara paling banyak) mengatakan, filter kalman lebih baik dalam kasus ketika sinyal berubah. Perhatikan pernyataan masalah Ini menggunakan algoritma untuk memperkirakan beberapa voltase konstan. Bagaimana bisa menggunakan filter Kalman untuk ini lebih baik daripada hanya mempertahankan rata-rata yang sedang berjalan Apakah contoh-contoh ini hanya disederhanakan menggunakan kasus filter menggunakan filter kalman untuk memperkirakan voltase konstan pasti, berlebihan. Dalam masalah tertentu lebih baik menggunakan rata-rata berjalan, yang kita tahu adalah estimator terbaik untuk distribusi Gaussian. Dalam contoh ini voltase yang terukur adalah voltase sebenarnya V namun dengan beberapa noise biasanya dimodelkan sebagai 0 mean Gaussian (white noise). Sehingga pengukuran kita adalah Gaussian dengan meanV, dan sigmasigma noise. Filter kalman lebih cocok untuk memperkirakan hal-hal yang berubah dari waktu ke waktu. Contoh yang paling nyata adalah melacak benda yang bergerak. Mari kita bayangkan melempar bola, kita tahu itu akan membuat busur parabola, tapi apa yang akan ditunjukkan oleh estimator kita pada filter Kalman akan sangat dekat dengan lintasan sebenarnya karena ia mengatakan pengukuran yang paling baru lebih penting daripada yang lebih tua (ketika kovariansi Rendah itu). Rata-rata yang sedang berjalan membutuhkan semua pengukuran yang sama dengan lintasan bola biru, rata-rata yang berjalan merah (maaf tidak ada kalman jika saya memiliki waktu untuk membuangnya di sana jika saya punya waktu, tapi akan lebih dekat dengan garis biru dengan asumsi Anda meniru sistem dengan baik ) Filter kalman di sisi lain mengatakan, jika konvoi dan residual kita kecil (artinya kita memiliki perkiraan yang bagus), maka kita akan bertahan dengan perkiraan sebelumnya dan men-tweaknya sedikit berdasarkan residual (atau estimasi kita). kesalahan). Sekarang karena xhat kk kita sangat dekat dengan keadaan sebenarnya, saat kita melakukan update berikutnya, kita akan menggunakan sistem yang sesuai dengan keadaan sebenarnya. Pada x30, rata-rata berjalan mengatakan, kondisi awal y (0) sama pentingnya dengan y (29), thats itu, dan Anda mendapatkan kesalahan besar. Filter kalman menyumbang ini. Dikatakan karena kesalahan kita terakhir kali sangat besar, mari kita membuat perubahan drastis terhadap perkiraan kita (xhat kita) jadi ketika kita menggunakannya untuk update berikutnya, ini akan lebih dekat dengan apa yang sebenarnya terjadi. Saya berharap hal itu masuk akal. Pertanyaan Anda bertanya tentang moving average vs kalman. Saya menjawab menjalankan avg vs kalman (itu adalah topik dari link yang Anda berikan) Hanya untuk menambahkan sedikit info lebih spesifik untuk moving (windowed) average. Rata-rata bergerak adalah estimator nilai perubahan yang lebih baik. Karena hanya memperhitungkan sampel yang lebih baru. Sayangnya, ia memiliki lag yang terkait dengannya, terutama seputar perubahan derivatif (lihat saja di dekat t30, di mana turunannya terjadi dari positif ke negatif). Hal ini karena rata-rata lambat untuk melihat fluktuasi. Yang biasanya mengapa kita menggunakannya, untuk menghilangkan fluktuasi (noise). Ukuran jendela juga berperan. Jendela yang lebih kecil biasanya lebih dekat dengan nilai yang terukur, yang masuk akal dan terdengar bagus, kanan Kelemahan dari ini adalah jika Anda memiliki pengukuran yang bising, sebuah jendela kecil berarti lebih banyak suara yang muncul lebih banyak dalam output. Mari kita lihat pertanyaan lainnya lagi pengukuran dengan mean .5, sigma .1 z 0.3708435, 0.4985331, 0.4652121. Rata-rata 3 sampel pertama adalah 0.4448629 tidak mendekati nilai 0,5. Ini sekali lagi menunjukkan, bahwa dengan jendela yang lebih kecil, noise memiliki efek yang lebih mendalam pada output. Jadi secara logis langkah selanjutnya adalah mengambil jendela yang lebih besar, untuk meningkatkan kekebalan kebisingan kita. Nah, ternyata jendela yang lebih besar bahkan lebih lambat untuk mencerminkan perubahan sebenarnya (lihat lagi t30 di grafik saya) dan kasus windowing yang paling ekstrem pada dasarnya adalah rata-rata yang berjalan (yang sudah kita ketahui buruk untuk mengubah data) Sekarang kembali ke magis. Kalman filter Jika Anda memikirkannya, itu sama dengan 2 sampel yang berjendela rata (sama tidak sama). Lihatlah X kk di langkah update, dibutuhkan nilai sebelumnya, dan menambahkannya pada versi tertimbang dari sampel saat ini. Anda mungkin berpikir, bagaimana dengan kebisingan Mengapa tidak rentan terhadap masalah yang sama seperti rata-rata berjejer dengan ukuran sampel kecil Karena filter kalman mempertimbangkan ketidakpastian setiap pengukuran. Nilai pembobotan K (kalman gain) dapat berupa rasio antara kovarians (ketidakpastian) perkiraan dan kovarians (ketidakpastian) perkiraan saat ini (sebenarnya residu, tapi lebih mudah untuk memikirkannya dengan cara ini) . Jadi jika pengukuran terakhir memiliki banyak ketidakpastian K menurun, dan dengan demikian sampel yang paling baru memainkan gulungan yang lebih kecil. Jika pengukuran terakhir memiliki ketidakpastian yang lebih rendah daripada prediksi, k meningkat, dan sekarang informasi baru memainkan gulungan yang lebih besar pada perkiraan berikutnya. Jadi meski dengan ukuran sampel yang kecil, filter kalman masih menghalangi banyak noise. Lagi pula, saya harap jawaban menjawab pertanyaan avg vs kalman berjendela sekarang dijawab 18 Feb 15 at 3:34 Lain mengambil: Filter Kalman memungkinkan Anda menambahkan lebih banyak informasi tentang bagaimana sistem penyaringan Anda bekerja. Dengan kata lain, Anda bisa menggunakan model sinyal untuk memperbaiki output filter. Tentu, filter rata-rata bergerak dapat memberikan hasil yang sangat baik saat Anda mengharapkan keluaran yang mendekati konstan. Tapi begitu sinyal pemodelan Anda dinamis (pikirkan pengukuran ucapan atau posisi), maka filter rata-rata bergerak sederhana tidak akan berubah dengan cukup cepat (atau sama sekali) dibandingkan dengan apa yang akan dilakukan Filter Kalman. Filter Kalman menggunakan model sinyal, yang menangkap pengetahuan Anda tentang bagaimana sinyal berubah, untuk meningkatkan outputnya dalam hal perbedaan dari kebenaran. Jawab 18 Feb 15 jam 13:11
No comments:
Post a Comment